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天津理想动力科技有限公司
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天津机器人视觉搬运咨询***

发布时间:2020-10-28 09:07:42        










天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!









焊接机器人的目标主要分为五个方面,这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。


  1、适用的焊接办法和切开办法:

  一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊,不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

  能否用于钨极ya弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。

  2、摇摆功用:

  弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

  3、焊接P点示教功用:

  对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位,后调整该点焊枪的姿势。

  当调整姿势时,原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变,保证P点坐标,以方便示教操作者。

  4、焊接工艺故障自检和自处理功用:

  焊接经常呈现一些工艺故障,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时采纳办法,则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

  机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

  5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量:

  引弧和收弧时,需改变焊接参数,机器人在示教时应能设定和修正







焊接机器人的特点是什么呢?


1、焊接机器人***保修3年(车身,控制箱,教学箱,操作箱,控制电缆);

  2、全中文操作界面,简单易懂,可支持6种语言选择;

  3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);

  4、运动速度高,较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;

  5、防撞功能,焊枪防撞传感器,伺服防撞传感器;

  6、防尘,防尘等级IP54级;

  7、内置电缆,有效改善第6轴的工作范围

  8、焊接机器人内置PLC,可以保存外部PLC(64个I / O点);

  9、多种方式链接区域网络,I / O接口,DeviceNet,CC-Link ......

  10、外轴同步协调功能,可在教学箱上操作外轴,使机器人与外轴同步动作,完成复杂焊接的焊接;

  11、电弧监控功能,教学箱可监控焊接电流,焊接电压,线负载等,与DL350II挂钩时,还可监控防溅速率;

  12、自动调整焊接特性,根据焊条的长度和使用环境,自动调整焊接特性,使焊接实际电流,电压和设定值;

  13、焊接机器人断弧功能,传统的机器人焊接过程产生电弧,机器人将紧急停止,我们的机器人可以自动***到预设的重启位置和重启次数等操作。






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